Sony IMX585-AJ1: техническое описание продукта
Sony IMX585 — это 4K-CMOS-сенсор поколения STARVIS-2, который отличается высокой чувствительностью и расширенным динамическим диапазоном. Он находит применение в различных областях встроенного зрения, от систем обеспечения безопасности до робототехники. Реальное качество изображения, однако, во многом зависит от интеграции и настройки.
Введение и обзор
IMX585 — это сенсор с Rolling-Shutter (сканирование строк) с 8,40 млн эффективных пикселей и размером пикселя 2,9 мкм. Диаметр изображения соответствует типу 1/1.2 (диагональ 12,84 мм). Sony предлагает сенсор в цветном варианте (IMX585-AAQJ1) и моно версии (IMX585-AAMJ1). Суффиксы AAQJ1 и AAMJ1 обозначают, в частности, цветовой фильтр и моно‑исполнение согласно Брошюра. . STARVIS 2 означает очень высокую чувствительность и расширенный динамический диапазон по сравнению с предыдущим поколением STARVIS при одинаковом размере пикселя, как указано. Sony определяет.
Технические детали и интеграция
Sony указывает для IMX585 рекомендуемое захват пикселей 3840×2160. Сенсор достигает до 90 кадров в секунду в 10-бит и 60 кадров в секунду в 12-бит при полном сканировании всех пикселей. Режим HDR доступен через DOL-HDR и Clear-HDR, как указано в даташит описано. Моно‑версия повторяет эти данные ( Sony Флаер). ). Интерфейс CSI-2, поддерживает 2/4/8 линий или 4 линии × 2 канала, и RAW10/12 (Clear-HDR до RAW16) ( Sony Флаер). ). Производители модулей реализуют это по-разному. Модуль FRAMOS FSM-IMX585 использует MIPI-CSI-2 до 4 линий и предоставляет эталонные драйверы для платформ Jetson ( FRAMOS). ). Компания e-con Systems предлагает для Jetson AGX Orin полноценные пакеты V4L2-драйверов, примеры приложений и элементы управления через IOCTL для их решения IMX585 ( e-con Systems). ). Разработка драйвера IMX585 для подсистемы Linux-Media ведется к 2025 году, с сериями патчей и отчетами по валидации на Raspberry Pi 4/5 с libcamera ( LWN.net, Patchwork, libcamera-devel). ). Существуют уже драйверы сообщества и эксперименты для Raspberry Pi, частично с собственными оверлеями и настройками libcamera ( GitHub, GitHub). ). Важно отметить, что некоторые камеры IMX585 являются чисто USB-UVC-модулями и не являются MIPI-CSI-камерами, что влияет на цепочку программного обеспечения ( Форум Arducam).

Quelle: player-one-astronomy.com
Технические характеристики цветного сенсора Sony IMX585.
Анализ и оценка
IMX585 эффективен по нескольким причинам. Во‑первых, пиксели размером 2,9 мкм и диагональ кадра типа 1/1.2 обеспечивают устойчивую работу в условиях слабого освещения в 4K, не увеличивая требования к скорости передачи данных и стоимость сенсора с глобальным затвором ( Sony Флаер). ). Во‑вторых, Clear-HDR устраняет цветовые ореолы и артефакты DOL-HDR, что особенно важно в динамических сценах ( Sony Флаер). ). В-третьих, датчик интегрирован в экосистемы с готовыми MIPI-платами, драйверами и примерными пайплайнами, что снижает порог входа для прототипирования ( FRAMOS, e-con Systems). ). Производители демонстраций и клипы сообщества усиливают репутацию сенсора в условиях плохого освещения, что стимулирует спрос в областях безопасности, автомобилестроения и Maker‑проектов ( e-con Systems).
Quelle: YouTube
Проверка фактов: доказательства против утверждений
Доказано, что сенсор имеет размер пикселя 2,9 мкм и тип кадра 1/1.2, обеспечивает рекомендованное разрешение 3840×2160, достигает до 90 кадров в секунду (10-бит), поддерживает DOL-HDR и Clear-HDR, выводит CSI-2 и обрабатывает RAW10/12/16 (Clear-HDR) ( Sony Флаер, Sony Флаер). ). Также подтверждается наличие модулей с MIPI-CSI-2 и поддержкой V4L2 для Jetson, включая программное обеспечение, пример приложений и элементы управления ( e-con Systems, FRAMOS). ). Неясно текущее состояние функций драйверов зависит от ядра/платы; работа над апстримами продолжается, но детали такие как конкретные элементы управления или подходы Clear-HDR могут различаться по версиям ( LWN.net, libcamera-devel). ). Неверны или вводят в заблуждение утверждения о «глобальном затворе», так как IMX585 — сенсор с роллинг-затвором; утверждения о глобальном затворе путают его с сенсорами Pregius-S. Форум Arducam). ). Также утверждения вроде «1/2 дюйма» вводят в заблуждение, поскольку Sony указывает размер кадра как типа 1/1.2; при отклонениях на стороне модуля следует проверить. даташит даташит следует проверить.
Реакции и контраргументы
Форумы разработчиков показывают, что сообщество портирует сенсор на Raspberry Pi-системы, включая патчи и обсуждения по 16-битному Clear-HDR и порядку байтов (endianness). GitHub, Patchwork). ). Производители подчёркивают, однако, «drop-in‑опыт» на Jetson с готовыми драйверами и элементами управления (Controls). e-con Systems). ). Отраслевые СМИ подчёркивают HDR‑динамику и способности при слабом освещении, как 88 dB DR в VC-MIPI контексте, что подчёркивает пригодность для требовательных сцен ( Edge AI Vision).

Quelle: telescopiomania.com
Квантовая эффективность сенсора IMX585.
Практическое применение и последствия
При выборе IMX585 решающим является целевая платформа. Для платформ Jetson доступны готовые драйверы V4L2 и пример кода, что существенно ускоряет ввод в эксплуатацию ( e-con Systems). ). Для Raspberry Pi ситуация динамичнее; существуют активные патчи и репозитории, но поддержка варьируется в зависимости от версии ядра и состояния libcamera. LWN.net, GitHub). ). В оптике распространены варианты крепления C/CS; фокусное расстояние следует выбирать в зависимости от требуемого FoV и рабочего расстояния, используя стандартные формулы или инструменты ( FRAMOS, Edmund Optics, Arducam Blog). ). Для цветопередачи при дневном свете необходим инфракрасный фильтр; для ночных или NIR-применений используется длинноволновый фильтр пропускающий NIR (например 850 нм) ( e-con Systems Blog, Edmund Optics). ). При HDR в движении DOL-HDR может давать артефкты движения; Clear-HDR уменьшает такие цветовые ореолы согласно Сравнение Sony.
Quelle: YouTube
Перспективы и выводы
Открытые вопросы касаются зрелости поддержки mainline и того, какие контролы (например, HDR‑специфики) стабильно попадут в libcamera/V4L2. Патч‑серии указывают на прогресс, но готовая к производству поддержка зависит от версии ядра, Device-Tree и настроек. LWN.net, libcamera-devel). ). Для пользователей Pi также неясно, какие пути приложений rpicam и какие рабочие процессы Clear-HDR задокументированы официально. GitHub).
Sony IMX585 AJ1 — универсальный 4K‑датчик для слабого освещения с высоким динамическим диапазоном и двумя практичными HDR‑режимами. Пользователи Jetson выигрывают от зрелых стэков MIPI-CSI; на Raspberry Pi путь тоже реализуем, однако требует внимательного изучения ядра, libcamera и модуля сенсора. Качество изображения зависит от оптики, фильтров и настройки. Тщательное планирование и использование надежных источников приведут к стабильным результатам в встроенных условиях. Флаер Sony, FRAMOS, e-con Systems).