Waymo : le service reprend ?
Au week-end du 20 décembre 2025, San Francisco a connu une panne de courant généralisée qui a paralysé une grande partie de la ville. Au milieu du chaos des intersections sombres et des klaxons, les robotaxis de Waymo ont particulièrement attiré l'attention, qui se sont immobilisés dans de nombreux endroits. Ce qui semblait à première vue être un échec de la technologie autonome s'est avéré être un test de résistance pour l'interaction entre la conduite autonome et l'infrastructure urbaine. Cet incident a mis en lumière les dépendances des systèmes autonomes vis-à-vis des conditions externes et a soulevé des questions sur la sécurité et la réglementation dans des situations exceptionnelles.
Introduction
La panne de courant à San Francisco le 20 décembre 2025, où les intersections sombres et les klaxons ont marqué le paysage urbain, , a représenté un défi particulier pour les robotaxis opérant sur place. Les véhicules Waymo se sont arrêtés dans de nombreux endroits, ravivant la discussion sur la conduite autonome et ses limites. Cet incident, qui ressemblait à un « cas limite », était en fait un test de résistance pour toute une idée de mobilité , où la technologie autonome rencontre une infrastructure soudainement peu fiable., La panne de courant à San Francisco
La panne de courant à San Francisco
Le samedi 20 décembre 2025, une panne de courant majeure a touché une grande partie de San Francisco et a temporairement paralysé environ un tiers de la clientèle de PG&E dans la ville. PG&E et la ville ont parlé d'environ 130 000 clients touchés au plus fort de la panne ; dimanche matin, selon PG&E, environ 110 000 étaient à nouveau approvisionnés, tandis que des dizaines de milliers sont restés temporairement sans électricité. La panne a entraîné des perturbations dans la vie de la ville, notamment des embouteillages et des magasins parfois fermés. . Le problème est devenu particulièrement visible aux intersections, car les feux de circulation sont tombés en panne ou sont restés éteints.
La cause du black-out était un incendie dans un poste de transformation, qui, selon PG&E, a causé des dommages « importants et étendus. Plusieurs rapports situaient l'événement au sous-poste situé entre la 8th Street et la Mission Street, où les pompiers étaient intervenus en raison d'un incendie. Le San Francisco Chronicle a également décrit un incendie (co)déclencheur dans un sous-poste PG&E dans cette zone, tandis que PG&E poursuivait son enquête sur la cause globale.
La réaction et le comportement de Waymo
Waymo n'est pas apparu comme le déclencheur, mais comme un amplificateur dans le paysage routier. Des vidéos et des photos ont montré des véhicules Waymo immobilisés aux intersections sombres, , certains avec les feux de détresse allumés, tandis que d'autres voitures devaient naviguer autour d'eux. The Guardian a rapporté des « clusters » de plusieurs robotaxis immobiles, restés aux intersections sous la pluie et bloquant la circulation. ABC7 a également documenté que des véhicules Waymo étaient bloqués aux intersections, après la panne des feux de circulation.

Source: automobilwoche.de
Les véhicules Waymo sont une présence familière dans les rues de San Francisco et d'autres villes où le service de conduite autonome est exploité.
Waymo a alors temporairement suspendu le service de covoiturage sans conducteur à San Francisco samedi soir. Une porte-parole de Waymo a parlé d'une suspension temporaire des services « en raison de la panne de courant généralisée et a souligné la coordination avec les autorités de la ville. Selon le San Francisco Chronicle, Waymo a fait une pause proactive ; la plupart des trajets en cours ont été terminés avant que les véhicules ne retournent en toute sécurité à leur dépôt ou ne s'arrêtent. TechCrunch a écrit que Waymo n'a annoncé la reprise du service que tard dans l'après-midi du dimanche (21 décembre 2025). Le San Francisco Chronicle a également rapporté que Waymo a repris ses activités dimanche.
Autonomie de conduite et infrastructure
Lorsqu'un robotaxi s'arrête lors d'un black-out, il ne s'agit pas nécessairement d'un échec, mais souvent d'une intention. Lorsqu'un feu de circulation tombe en panne, la loi californienne exige des conducteurs humains qu'ils traitent l'intersection comme une situation d'arrêt général : s'arrêter et ne repartir que lorsqu'il est sûr de le faire. Caltrans formule la même règle de base pour les pannes de courant : les signaux clignotants rouges ou complètement éteints sont traités comme des panneaux d'arrêt. . Selon le Chronicle, Waymo affirme que les véhicules sont conçus précisément pour cela : les signaux non fonctionnels sont traités comme des arrêts à quatre voies.

Source: latimes.com
L'environnement complexe d'une grande ville présente des défis constants aux véhicules autonomes, qui nécessitent une réaction précise.
Cependant, une seule intersection sombre est différente d'un quartier rempli de feux de circulation défaillants – plus la pluie, plus le trafic de vacances, plus les gens qui improvisent en même temps. Dans une telle situation, « prudent » peut rapidement devenir « trop prudent » : si le système ne détecte aucune situation claire de priorité, l'immobilité est souvent l'option la plus sûre – mais la pire pour la fluidité du trafic. Les humains résolvent souvent les intersections sombres par contact visuel, gestes, un léger signe de la main ou en s'avançant « courageusement » – des choses qui ne sont pas toujours juridiquement claires, mais pratiquement efficaces. Un robotaxi ne peut se permettre de tels accords implicites que s'il les reconnaît de manière fiable et les classe correctement – et c'est précisément là que réside la difficulté extrême dans les situations peu claires. Selon le Guardian, le maire de San Francisco, Daniel Lurie, a demandé à la population de ne pas conduire si possible en raison des feux de circulation en panne ; en même temps, des policiers ont été envoyés aux intersections principales. Reuters a également rapporté que les autorités conseillaient d'éviter les trajets inutiles et de traiter les signaux défaillants comme des arrêts à quatre voies. Si même la ville déploie des gens aux intersections, cela montre : sans infrastructure de signalisation fonctionnelle, le trafic devient rapidement un travail de crise manuel – et les systèmes autonomes ne sont alors qu'une partie du problème, mais pas automatiquement la solution.
Technologie et dépendances
Waymo s'appuie sur un mélange de capteurs : lidar, caméras et radar, et décrit cela comme la base pour capturer l'environnement en trois dimensions et naviguer de manière fiable. L'aide de Waymo mentionne également le lidar, les caméras et le radar comme la technologie de détection centrale pour le module « Sense ». Néanmoins, l'exploitation au quotidien dépend de plus que le simple fait de « voir ». Waymo décrit dans un article technique récent que les systèmes, entre autres, génèrent ou utilisent des représentations cartographiques haute résolution, pour prédire le comportement et planifier les trajectoires. Lorsque les feux de circulation tombent en panne, ce n'est pas seulement un signal lumineux qui manque, mais souvent toute la « couche d'ordre » d'une intersection : qui a la priorité, qui passe en premier, qui est vu, qui hésite ?

Source: vuink.com
La technologie de détection sophistiquée sur le toit des véhicules Waymo est le cœur de la technologie de conduite autonome et est cruciale pour la navigation et la sécurité.
The Guardian résume la situation : la panne a rendu visible à quel point les véhicules autonomes sont dépendants de l'infrastructure environnante – c'est-à-dire de choses que Waymo ne contrôle pas. Il est également intéressant de noter comment l'autonomie est « sécurisée » en pratique. Waymo décrit son programme d'assistance à distance (« Fleet Response ») comme un moyen d'obtenir, dans des situations rares ou difficiles, des informations contextuelles supplémentaires de la part d'agents humains, sans qu'ils ne dirigent le véhicule. Il ne s'agit pas d'une « télécommande », mais d'un filet de sécurité pour les cas limites – et c'est précisément ce type de cas limites qu'un black-out généralisé produit en masse. des informations contextuelles supplémentaires de la part d'agents humains, , sans qu'ils ne dirigent le véhicule. Il ne s'agit pas d'une « télécommande », mais d'un filet de sécurité pour les cas limites – et c'est précisément ce type de cas limites qu'un black-out généralisé produit en masse.
Réglementation et implications politiques
Waymo ne conduit pas à San Francisco en « mode test », mais en tant que service commercial. L'autorité de régulation californienne CPUC a déjà autorisé Waymo en 2023 à demander des tarifs pour le transport de personnes. à San Francisco avec des véhicules sans conducteur. Parallèlement, leCalifornia DMV publie des zones d'exploitation autorisées pour Waymo (cartes ODD) et des cadres pour les essais et le déploiement sans conducteur. Et Waymo fait ouvertement la promotion de l'option de covoiturage à San Francisco en tant que service autonome disponible.
Dans ce contexte, un arrêt dû au black-out a un effet différent d'un « bug » ordinaire. Dès qu'un système fait partie du service public – mobilité, voies de secours, sécurité routière – toute perturbation devient une question de devoirs : qui doit garantir quoi, et que se passe-t-il si la ville elle-même (électricité/feux de circulation) tombe en panne ? Le San Francisco Chronicle décrit explicitement que le black-out relance le débat sur la manière dont les véhicules autonomes fonctionnent lors de pannes d'infrastructure à grande échelle.
La panne de courant à San Francisco n'était pas un « problème Waymo », mais elle a rendu visible un véritable problème d'autonomie : même si les robotaxis peuvent conduire parfaitement, lorsque la ville autour d'eux perd ses signaux fondamentaux, le trafic de routine se transforme en situation d'exception. Waymo a réagi avec une pause et n'a repris le service qu'une fois la situation stabilisée – une mesure raisonnable qui montre en même temps à quel point l'autonomie et l'infrastructure sont étroitement liées dans la vie quotidienne. La leçon est inconfortable, mais claire : non seulement la voiture doit être autonome, mais la ville doit aussi devenir plus résistante aux pannes si nous voulons traiter la mobilité autonome comme une partie fiable du système.