Figure AI:人形机器人的未来

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Lisa Ernst · 16.10.2025 · 技术 · 5 分钟

Figure AI 正在开发用于工业和家庭的人形机器人。与宝马的合作以及与 OpenAI 的协作突显了其潜力,但也揭示了从原型到常规运营过程中面临的挑战。

介绍

人形机器人是具有与人类相似身材的机器,设计用于适应为人类设计的环境和工具。Figure AI 正在开发此类系统,目标是实现通用工人( figure.ai). 其核心是 Helix,一个视觉-语言-动作模型 (VLA),它将视觉、语言和行动规划结合起来,以自主解决不断变化环境中的任务( figure.ai/helix). 据 Figure 称,Helix 在机器上实时控制感知、运动和推理的整个循环( figure.ai/helix). 该制造商将最新一代 Figure 03 定位为迈向家庭使用的步骤,包括语音识别和更灵敏的手( figure.ai/news/introducing-figure-03).

2024 年 1 月 18 日,Figure 宣布与宝马制造达成商业协议:人形机器人将在生产环境中进行评估并逐步部署( prnewswire.com). 同一天,路透社报道了这笔交易,并将其置于与特斯拉 Optimus 的竞争中( reuters.com). 2024 年 2 月 29 日,完成了一轮 6.75 亿美元的融资,估值为 26 亿美元,投资者包括微软、OpenAI 创业基金、英伟达和杰夫·贝佐斯( prnewswire.com). 2024 年 9 月,宝马集团确认 Figure 02 模型在斯巴达堡工厂测试成功,关键数据包括约 170 厘米高和 20 公斤承重能力( bmwgroup.com). 2025 年 10 月 9 日,Figure 推出了用于家庭任务的第三代 Figure 03,重点是规模化和批量生产( figure.ai/news/introducing-figure-03). 然而,2025 年 10 月 29 日,宝马在一份新闻稿中明确指出:目前斯巴达堡没有 Figure 机器人在运营;后续时间表尚未确定( press.bmwgroup.com). 《时代》杂志同时评论道:Figure 03 尚未准备好面向消费者,但在指尖垫、语音交互和记忆功能方面有所进展;同时,安全、隐私和劳动力市场问题仍然存在( time.com).

技术与动机

为什么选择人形机器人?工厂、物流中心和家庭都是为人类建造的;人形形态可以利用现有的工具和流程,而无需进行全面改造( reuters.com). 为什么选择 Helix/VLA?语音控制的通用机器人有望降低集成成本:系统通过数据和指令语言学习,而不是为每项任务编程( figure.ai/helix). 为什么选择大型合作伙伴?云基础设施、基础模型和资本旨在缩短开发周期;OpenAI 的关联已在 2024 年的融资背景中提及( prnewswire.com).

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媒体逻辑:引人注目的演示会产生病毒式传播,但往往会缩小人们对班次操作中可重复性能的关注;宝马当前的声明恰好提供了必要的现实基础( press.bmwgroup.com; time.com).

事实与现实

Figure AI 的机器人旨在在人类环境中操作并承担日常任务。

Quelle: techcrunch.com

Figure AI 的机器人旨在在人类环境中操作并承担日常任务。

证实:Figure 与宝马之间存在一项始于 2024 年 1 月的商业协议( prnewswire.com; reuters.com). 6.75 亿美元的 B 轮融资以及与 OpenAI 的合作于 2024 年 2 月 29 日正式宣布( prnewswire.com). 宝马于 2024 年确认在斯巴达堡工厂对 Figure 02 进行测试( bmwgroup.com). Figure 于 2025 年 10 月 9 日推出了 Figure 03( figure.ai/news/introducing-figure-03).

Figure AI 机器人展示了它们在人类工作环境中掌握复杂任务的能力。

Quelle: the-decoder.com

Figure AI 机器人展示了它们在人类工作环境中掌握复杂任务的能力。

不确定:系统在多班制操作中的可靠性和持久性如何。宝马目前表示斯巴达堡没有部署计划和时间表;这并不意味着技术会失败,但从演示到运营的过渡仍然悬而未决( press.bmwgroup.com).

错误/误导性:“Figure 机器人已在斯巴达堡正常运行” – 宝马在 2025 年 10 月底明确否认( press.bmwgroup.com). “Figure 03 是一款消费产品” – 《时代》杂志强调该系统尚未适合家庭使用( time.com).

Figure AI 的愿景:机器人能够与人类无缝互动并在日常生活中提供支持。

Quelle: decrypt.co

Figure AI 的愿景:机器人能够与人类无缝互动并在日常生活中提供支持。

反应与反论:宝马冷静沟通:是的,进行了测试,但目前没有实际运营和时间表( press.bmwgroup.com). 像 The Robot Report 这样的专业媒体报道了 2024 年合作的启动,并提到了在斯巴达堡工厂的早期评估( therobotreport.com). 《时代》杂志反思了围绕家庭使用所涉及的社会影响和安全问题( time.com).

影响与展望

对于工业界:设定切合实际的期望。概念验证是可能的,但可靠的 24/7 运营需要数据、安全性、维护和流程调整( bmwgroup.com). 对于产品团队:尽早将评估项目与数据访问挂钩;像 Helix 这样的 VLA 系统会学习,但需要精选的、特定领域的数据集( figure.ai/helix). 对于所有人:核实来源,尤其是在病毒式演示中;优先考虑官方新闻稿和原始资料( prnewswire.com; reuters.com).

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开放性问题:演示视频与班次操作中的稳定性能之间存在多大差距?这需要来自实际部署的透明基准、故障统计数据和安全报告( press.bmwgroup.com). Figure 能以多快速度达到家庭所需所需的可靠性和认证?制造商概述了 Helix 的路线图和进展,但独立评估至关重要( figure.ai/news/introducing-figure-03; figure.ai/helix). 在消费者使用开始之前,针对职业安全、数据保护和责任,哪些治理模式是合理的?《时代》杂志在此指出了风险和开放的监管需求( time.com).

结论:Figure AI 代表了将通用人形机器人投入实践的严肃尝试 – 拥有资本、合作伙伴和承诺学习而非脚本的 VLA 架构( prnewswire.com; figure.ai/helix). 然而,通往常规运营的道路比病毒式剪辑所暗示的要长;宝马当前的状况说明是一个重要的现实检验( press.bmwgroup.com). 今天进行规划的人应该以数据驱动的方式设置试点项目 — 具有明确的指标、安全标准和可靠的来源。

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