5G для автономного вождения: безопасность и допуск
Дистанционный мониторинг автомобилей уровня 4 требует стабильных и с низкой задержкой коммуникационных решений. NTT представила пакет, объединяющий мультипути‑управление, прогноз качества и передачу данных в реальном времени, чтобы удовлетворить эти требования. И Япония, и Германия допускают эксплуатацию уровня 4 при условиях, требующих внешнего технического надзора или удалённого мониторинга. Главная задача — поддерживать видеопотоки и данные даже при смене клеток, колебаниях сети или высокой нагрузке по радиосвязи.
Quelle: Собственное представление
Введение
Уровень 4 обозначает высокотехнологичное автоматизированное вождение, при котором система полностью берет на себя выполнение задачи в заданной области эксплуатации (ODD), без участия человека. Это определяет уровень. Удалённый мониторинг означает непрерывный мониторинг состояния, положения и видеопотоков беспилотного автомобиля из диспетчерской. Японское правовое основание вводитSpecified Automated Operation с требованием разрешения, как указано. SAE J3016 Определяет это. Удалённый мониторинг означает непрерывный контроль состояния, положения и видеопотоков беспилотного автомобиля из диспетчерской. Японский правовой режим вводит SAO с требованием разрешения, как указано. японское полицейское управление объясняет. Поддержка стабильности сети включает параллельное использование нескольких линий (мультипуть), предиктивное переключение по прогнозу качества сигнала и приоритизацию через 5G сетевой слайсинг, закрепленный в ядре 5G Standalone. May Mobility Это продемонстрировало. Edge Computing (MEC) приближает обработку данных к автомобилю и стандартизируется с интерфейсами V2X, чтобы надёжно обслуживать сервисы даже во время handover и перегрузки, как ETSI описывает.
Основы
Германия в 2021 году стала первой страной, разрешившей законодательно эксплуатацию уровня 4 в установленной зоне эксплуатации. Регламент регламент конкретизирует технический надзор, IT безопасность и разрешение на эксплуатацию. Япония разрешила в 2023 году беспилотные службы уровня 4; Эйеидзи получил первым разрешение на площадке, позже последовали другие территории, как это METI сообщалось. Японская полицейская служба описывает SAO разрешение вместе с удалённым мониторингом и надзорным лицом. В обзоре L4 приводится пример диспетчерского управления с отношением один надзор на три автомобиля. JASIC В качестве примера практики приведено диспетчерское управление с соотношением один надзор на три автомобиля.
Quelle: elektroniknet.de
Различные ступени автоматизированного вождения подчёркивают последовательное развитие к полностью автономному вождению.
Текущее состояние и технологии
Технически продемонстрировали NTT Com, NTT DOCOMO и May Mobility в 2025 году, что 5G срезинг плюс приоритизация пакетов стабильно удерживали необходимую скорость восходящего канала на более чем 96% маршрута по сравнению с 73% на обычном соединении. Это следует из отчёта May Mobility. Отчёт May Mobility приводит. Сегодняшнее объявление NTT объединяет три элемента: прогноз качества радиосигнала Cradio, контроль мультипути Cooperative Infrastructure Platform и передачу данных в реальном времени через intdash. В тестах соблюдение порога задержки видео в 400 мс возросло с 95% до 99%, как NTT сообщил. NTT описывает полевые испытания, в ходе которых платформа проактивно сглаживала колебания. 5G срезинг и расширения URLLC в релизах 16/17 3GPP являются базовыми сетевыми функциями для таких приоритетов и целей задержки, как 5G Americas объясняет.
Quelle: vision-mobility.de
Испытательные автомобили, как этот от Magna, демонстрируют интеграцию 5G сетей для автономных систем управления автомобилем.
Анализ и выводы
С регуляторной точки зрения операции L4 требуют надёжного удалённого мониторинга и ответственного технического надзора. Прерывания видеопотоков или данных ставят под угрозу эксплуатацию и допуск, как отмечает японское полицейское управление и регулятор. японское полицейское управление и это BMV подчёркивают. Телеком-провайдеры могут с использованием 5G-SA-Slicing, приоритизации и MEC предлагать дифференцированные уровни обслуживания для потоков, связанных с безопасностью, как показывают примеры. 3GPP и ETSI Города и операторы выигрывают, если диспетчерские станции смогут безопасно контролировать большее количество автомобилей на одного сотрудника — это снижает затраты и масштабирует эксплуатацию, как это показывает. JASIC Излагает. Для NTT рамка IOWN: фотонные, более детерминированные транспортные сети и координация радиосигналов Cradio нацелены на меньшую задержку и более стабильную пропускную способность, как NTT сообщает. Клип Клип показывает демонстрационную поездку L4 в Эйэхидзи и наглядно демонстрирует роль диспетчерской станции в разрешённой эксплуатации, как это METI сообщает.
Quelle: YouTube
Доказано, что Япония и Германия допускают L4 на условиях; Япония требует SAO с удалённым мониторингом, Германия требует технического надзора, как сообщает японское полицейское управление и это. Данные подтверждают совместное применение прогнозирования качества сигнала, мультипути и передачи данных в реальном времени; в тесте соблюдение видеозадержки 400 мс достигло 99% и дополнительно 5G срезинг стабилизировал восходящий канал на 96% пути в демонстрации L4 DOCOMO/NTT Com/May Mobility, как сообщается. японское полицейское управление и это BMV подтверждают. Также известно, что решение NTT сочетает прогноз качества сигнала, управление мультипути и передачу данных в реальном времени; в тесте соблюдение порога видеозадержки 400 мс достигло 99%, как NTT сообщает. Кроме того известно, что 5G срезинг стабилизировал восходящий канал вдоль 96% маршрута в демонстрации L4 DOCOMO/NTT Com/May Mobility, как May Mobility сообщает. Неясно, унифицированы ли минимальные международные требования к задержке и потере пакетов диспетчерских потоков детально; WP.29/GRVA работают над руководящими принципами, но национальные требования различаются, как показывает UNECE показывает. Утверждение о том, что срезинг не требует 5G-SA, неверно, так как сетевой слайсинг является функцией 5G Standalone и базируется на ядре 5G; именно это подчёркивает указанная демонстрация, как May Mobility и 5G Americas подтверждают.
Мнения индустрии приветствуют национальные регламенты L4, например, Mobileye к немецкому законодательству как открывающему повседневную эксплуатацию. Немецкая отрасловая ассоциация подчёркивает требования к техническому надзору, включая обязанности по коммуникациям и взаимодействию, как указано. VDA Поясняет. Из исследований и стандартизации следует, что MEC-переключение, миграция и пики нагрузки создают вызовы для гарантий безопасных применений и требуют надёжных решений, как ScienceDirect и PMC показывают.
Quelle: business-tips.de
Стабильная и с низкой задержкой связность имеет решающее значение для безопасности и допуска автономных транспортных средств.
Если планируются пилоты уровня 4, рекомендуется заранее проверить, как диспетчерские потоки будут приоритизированы и стабилизированы межсетевого уровня. Мультипуть через Public-5G, Local-5G и Wi‑Fi, плюс предиктивное переключение снижают разрывы видео при переключении между сотами, как сообщает. NTT сообщает. Рекомендуется запросить профили 5G SA‑Slicing для uplink видео/телеметрии и подключение к стандартизированным V2X службам, как May Mobility и ETSI рекомендуют. BMV Для получения разрешения полезно тесно следовать национальным руководствам и чётко документировать роли технического надзора, как говорит и японское полицейское управление Aptpod подчёркивают. Для архитектуры данных подходит потоковый бэкенд вроде intdash, который принимает большие скорости данных датчиков в реальном времени, как Короткое видео показывает, как партнёрство между поставщиками автономного вождения и операторами сетей масштабирует L4‑услуги — полезно для обзора проекта, как May Mobility показывает.
Quelle: YouTube
Перспектива
Открытые вопросы касаются обязательных SLA по задержке, джиттеру и потере пакетов, которые регуляторы будут требовать в будущем, и того, как операторы будут измерять их вдоль целых маршрутов при нагрузке, как показывает. UNECE Будем ждать. Остаётся узнать, сохранится ли соотношение надзора 1:3 как ориентир или с более автоматизацией и лучшей плотностью сетей оно станет выше, как показывает. JASIC Обсуждают. Кроме того, не ясно, насколько фотонные сети (IOWN) и прогнозы качества радиосигнала помогут гарантировать более детерминированные E2E‑задержки по радиосвязи и по оптоволокну, как NTT исследуется.
Без проактивной стабилизации сети дистанционный мониторинг L4 — ахиллесова пята; юридически необходим, технически сложен. Комбинация 5G SA Slicing, мультипути и обработки на краю сети существенно снижает риск видеоперерывов и пропусков данных, как демонстрации и современные анонсы продуктов показывают, как May Mobility и NTT показывают. Внедрение означает: заранее обсудить с сетевыми планировщиками, определить точки измерения, использовать стандарты — тогда L4 будет не только разрешён, но и повседневно применим, как ETSI и это BMV рекомендуют.